零件表面研磨是一个技术性很强的工作，工作环境粉尘大、噪音大。    研磨需要腰部长

时间用力，操作人员容易产生职业危害。使用专用研磨机无法对复杂形状的工件达到良好研磨

效果，而使用机器人可以解决以上所有问题，机器人的可编程性可以方便的适应不同的工件，

而且可以有效借鉴有经验老师傅的手法和角度，达到良好的研磨效果。